Aunque no lo parezca, su cuerpo está cubierto por pelo corto y bastante denso, el cual muda constantemente cuando están en tierra firme/cuerpos de hielo.
Debido a que las focas, lobos marinos y morsas pertenecen al grupo de Pinnípedos (Pinna=Aleta y Pedis=Pie) se suele complicar el poder diferenciar morfológicamente a las focas y los lobos marinos, pero en el libro "Entre mareas", capitulo 36 titulado "Lobos marinos y focas" (por Diego Rodríguez y Ricardo Bastida) se adjunta la siguiente tabla comparativa de la morfología de una foca y un lobo marino:
Algunas de las especies de fócidos reconocidas hasta el momento son:
Pusa sibirica: Conocida comúnmente como foca del Baikal o nerpa, es endémica del lago Baikal (Siberia, Rusia) siendo una de solo 2 especies de focas de agua dulce que se conocen en el mundo y pueden vivir hasta los 56 años.
Son de los Pinnípedos más pequeños, teniendo una longitud que varía entre los 1,30 y 1,40 metros, y cabe destacar que su pelaje puede ser blanco, negro o diversos tonos de grices.
Phoca vitulina: Conocida como "Foca común" o "Foca moteada", es una foca que mide unos 1,9 metros de longitud y a mayor latitud sus representantes presentan un pelaje más claro.
Es una especie que forma grupos cuando están en tierra firme, pero sin una interacción social notoria. Habitan en costas, puertos y bahías de del hemisferio norte.
Erignathus barbatus: Conocida comúnmente como "Foca barbuda" y se caracteriza por ser de gran tamaño, alcanzando hasta los 2,5 metros de longitud.
A diferencia de la foca del Baikal, solo viven entre 20 y 30 años.
Pusa hispida: Conocida comúnmente como "foca anillada" y es una foca de pequeño tamaño que posee una longitud de entre 80 cm y 1,6 metros, que posee un pelaje oscuro dorsalmente y con anillos grandes.
Habita en costas, bahías e islas de la región ártica y subártica, con poblaciones en Finlandia y Rusia, pero ambas son considerados subespecies de Pusa hispida.
Viven hasta los 35 años.
Su mayor característica corporal son sus prominentes bigotes y su pelaje de color gris o marrón oscuro y con tonalidades ventrales más claras y a veces con manchas.
Habita en el océano Ártico y en sus proximidades.
Halichoerus grypus: Conocida como "Foca gris" o "Cabeza de caballo", este último debido a los machos poseen un hocico muy alargado que se asemeja a un caballo. Es una foca de gran tamaño que puede alcanzar hasta los 3 metros de longitud.
Es la única especie de su genero y habita en las aguas del Atlántico norte.
Pagophilus groenlandicus: Conocida como la foca de Greoenlandia o foca arpa, que habita en el océano Atlántico norte y el océano Ártico.
La imagen a la izquierda se puede observar una cría (color blanco) y un adulto, quienes pueden medir de 1,7 a 2 metros y poseen un pelaje gris/plateado y con el rostro de color negro.
Su pelaje en la espalda y cabeza es de color gris oscuro y su vientre es de color gris con manchas similares a un leopardo en la zona del cuello principalmente.
Habitan en las aguas de las Antártida y son conocidas por ser una especie solitaria y altamente agresiva.
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